Generał Andrzej Kierwiński był wysokiej rangi oficerem Ludowego Wojska Polskiego, pełniącym kluczowe funkcje w strukturach obronnych PRL. Od 1979 roku pracował w Sekretariacie Komitetu Obrony Kraju (KOK), w oddziale odpowiedzialnym za tzw. obiekty specjalne, w tym sowieckie silosy atomowe rozmieszczone na terytorium Polski. Jego praca w KOK wymagała najwyższego poziomu zaufania i dostępu do ściśle tajnych informacji. 

W latach 70. Andrzej Kierwiński został członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej (PZPR) i pozostawał w niej do jej rozwiązania w 1990 roku. Po zakończeniu służby wojskowej w 2003 roku, kontynuował karierę w administracji publicznej, pracując m.in. w Kancelarii Prezesa Rady Ministrów w Departamencie Spraw Obronnych. Ponadto, zasiadał we władzach przedsiębiorstw takich jak Cenzin, zajmującego się handlem bronią, oraz Miejskiego Przedsiębiorstwa Oczyszczania w Warszawie. 

Jego syn, Marcin Kierwiński, jest aktywnym politykiem Platformy Obywatelskiej, pełniącym funkcję ministra spraw wewnętrznych i administracji w trzecim rządzie Donalda Tuska w latach 2023–2024.