Do automatyków

11
Witam 
Mam pytanie do ludzi ogarniających automatykę 
Mam zadanie do napisania transmitancji układu mechanicznego i problem mam w tym która wersji bardziej wierzyć tej prezentowanej na zdjeciu czy bardziej pan hindus (chyba) ma rację.
Bardzo bym prosił o rozwianie moich wątpliwości.
Dziękuje pozdrawiam i wypierdalam
Do automatyków
0.03678822517395